Род Маннергейма со стороны отца переселился в 17 веке в Швецию из Нидерландов, а впоследствии сыграл большую роль в финской истории первых десятилетий автономии. К моменту рождения Густава Маннергейма это было одно из известнейших семейств страны.

 Прадед Карл Эрик Маннергейм (1759-1837) в годы правления Густава III принадлежал к Аньяльской конфедерации, находившейся в государственной оппозиции, был осуждён на смертную казнь, но помилован, и в 1795 году купил имение Лоухисаари. Он умело управлял своим поместьем, и в 1805 стал председателем экономического общества Финляндии. Когда Финляндия была присоединена к Российской империи, он стал председателем депутации, которая разъясняла Александру I положение дел в Финляндии, а также в 1822-1826 годах был губернатором и заместителем председателя хозяйственного департамента сената (в некотором смысле премьер-министром Финляндии).

Дед, получивший международную известность энтомолог Карл Густав Маннергейм, был, в свою очередь, в 1839-1854 годах президентом Выборгского надворного суда.

Отец, камер-юнкер граф Карл Роберт Маннергейм (1835-1914) был поэтом, писателем и промышленником. Его коммерческая деятельность однако не принесла успеха, и он обанкротился. Лоухисаари было продано в 1880 году – правда, его купила сестра отца Мимми (Эва Каролина) Маннергейм – и отец, спасаясь от финансового краха, бежал в Париж. Там он вращался в художественных кругах.

Мать, Элен (урожд. фон Юлин), принадлежала к известной семье промышленников.

В семье Маннергеймов было в общей сложности восемь сестёр и братьев.

София (Софи) Маннергейм 21.12.1863-9.1.1928

Карл Маннергейм 18.3.1865-6.7.1915

Йохан Маннергейм 27.12.1868-25.9.1934

Эва Спарре 30.6.1870-1957

Анникка (Анна) Маннергейм 4.3.1872-18.5.1886

Аугуст Маннергейм 9.11.1873-22.4.1910