В 1700 году на их основе были организованы Лейб-гвардии Преображенский и Семёновский полки, в 1730 году - Измайловский полк и за ним с течением времени ещё несколько. Для почётных караулов и церемоний в 1724 году была основана пользующаяся особым уважением Кавалергардская рота, которая в определённые периоды времени (с1764 по 1796, и с 1799 по 1800 годы) представляла собой Кавалергардский корпус, а с 1800-го года - Кавалергардский полк.

С расширением гвардии в 1812 году был сформирован Гвардейский корпус. Он действовал под несколько другим названием до тех пор, пока руководство Гвардейскими частями в 1864 году не было передано штабу Петербургского военного округа.

В конце 1800-х годов в Гвардии насчитывалось 12 пехотных полков (кроме выше упомянутых - Гренадёрский, Павловский, Егерский, Финляндский, Московский, Литовский, Волынский, Кексгольмский и Санкт-Петербургский), четыре лейб-гвардии стрелковых полка, 10 гвардейских кавалерийских полков (Кавалергардский, Конный, Подольский кирасирский, 1-й Уланский, 2-й Уланский, 2-й Кирасирский, Конно-гренадёрский, Гродненский гусарский, Гусарский и Драгунский и Гвардейский казачий полк). Кроме них почётное звание лейб-гвардии  имели два лейб-гренадёрских полка (1-й Екатеринославский и 13-й Ереванский), лейб-гусарский полк (2-й Павлоградский), два лейб-драгунских полка (1-й Московский и 2-й Псковский) и 2-й лейб-уланский Курляндский полк.

Гвардейская пехота в начале Первой мировой войны была поделена на три гвардейских дивизии и Гвардейскую стрелковую дивизию, кавалерия на три гвардейских кавалерийских  дивизии. К двум кавалерийским дивизиям в 1916 году был добавлен стрелковый полк.

Особый Гвардейский корпус был вновь сформирован в 1874 году, а во время Первой мировой войны были основаны 2-й Гвардейский корпус (1915) и Гвардейский кавалерийский корпус (1916). Для общего руководства 12 марта 1915 года был сформирован штаб гвардейского отряда и в апреле 1916 года - Гвардейские войска. В августе 1916 года они были преобразованы в Особую армию.