Эта надежда осуществилась в январе 1909 года. 13-й Владимирский уланский полк был размещён в Польше, в Ново-Минске (около 40 километров от Варшавы). В начале 1911 года Маннергейм был назначен командиром расквартированного в Варшаве лейб-гвардии Уланского Его величества полка. Во время прибытия императора Николая II в Польшу в охотничий замок Спала Маннергейм получил почётную должность "генерала в императорской свите". Это почётное звание облегчило, по крайней мере формально, непосредственный доступ к императору для доклада.

В 19 веке поляки неоднократно восставали против России, и эти восстания неизменно жестоко подавлялись. В результате положение офицеров российской армии в Польше было сложным. Положение Маннергейма как финна было, возможно, легче, чем у его коллег, и он даже мог рассказывать об одном из своих родственников, жившем в Польше. Он вошёл в польское светское общество, сблизился в т.ч. с Замойскими, Потоцкими, Красинскими и Радзивиллами. Его лучшими друзьями стали граф Мориц и Адам Замойские, а также князь Здислав Любомирский и его жена Мария Любомирская. Особенно глубокой была дружба Маннергейма с княгиней Любомирской, что нашло отражение в их долгой переписке и встречах.

В начале 1914 года Маннергейм получил в Варшаве освободившуюся должность командира Отдельной гвардейской кавалерийской бригады. Из Варшавского охотничьего клуба он отправился в конце июля на мобилизацию своей бригады, а спустя несколько дней Германия объявила России войну. Подразделение Маннергейма воевало в южной части Польши, и ему пришлось наблюдать здесь разорение польской деревни. Варшава попала в зону немецкой оккупации.