Получил военное образование в финском Егерском батальоне в Германии в 1915-1918 гг.и в Высшей военной школе Франции в 1925-1928 гг. Во время освободительной войны был командиром батальона, в мирное время состоял на различных военных должностях, в т.ч. был командиром 1 Дивизии в 1931-1938гг. и инспектором пехоты в 1938-1939гг., во время Зимней войны был командующим III штабом армии, который отвечал за оборону восточной части Карельского перешейка, затем начиная с 19 февраля 1940г. являлся  командующим армией Карельского перешейка. Эрик Хейнрикс был членом делегации недовольных егерей на приёме у Маннергейма в марте 1918 года во время т.н. егерского конфликта.

Командующий сухопутными силами с 1940г., начальник Генерального штаба с 16 мая 1940г. по 29 июня 1941г. и с 29 января 1942г. по шестое октября 1944г.. В качестве представителя главнокомандующего отвечал за военные отношения с Германией в январе-феврале и в мае-июне 1941 года. Командовал Карельской армией (29.6.1941-29.1.1942) во время захвата ею Восточной Карелии.

Хейнрикс в 1941-1945гг. был ближайшим советником Маннергейма в вопросах военной политики и экспертом во время переговоров по договору о дружбе, сотрудничестве и взаимопомощи в 1948 году. После войны-продолжения он являлся с 31 декабря 1944г. по 30 июня 1945г. командующим Силами обороны, но ушёл в отставку под влиянием оказанного на него политического давления, когда открылось т.н. "дело по сокрытию оружия".